Az egydarabos-próbagyártástól a 100 000 szett éves kibocsátásáig - Humanoid robot közös modulok tömeggyártásának rekordja egy precíziós feldolgozó gyárban - Hírek

termékkulcs technológiák

2022-ben megkaptuk az első köteg mintarendelést a cégtőlvezető humanoid robot cégek Kínában: csuklómodulok magprecíziós alkatrészei, az első 10 darabos tétel egyetlen fajtából. Abban az időben a humanoid robotok még az átmeneti szakaszban voltak a laboratóriumból a mérnöki képzésbe, illnagy pontosság, kis tételek és gyors iterációvoltak az alapvető követelmények.

2025 végére stabil tömeggyártó sort építettünk fel veleévi termelés 100.000 készlet, és több mint 120 000 különböző csuklós modul-alkatrész-készletet szállított, így az ügyfél számára a csuklós modul szerkezeti alkatrészeinek fő szállítója lett.

Ez nem egyszerű berendezés-beruházás, hanem szisztematikus korszerűsítés a "mintakészítés lehetőségéről" a "stabil tömeggyártásra".

Az ügyfél első mintakötege 7 kulcsfontosságú alkatrészt takar, mint plbolygókeret, rotorkeret, héj, kimeneti karima, állórész ülés, elülső burkolat és visszacsatoló cső, és vállalja a szerkezeti támogatás, az erőátvitel és a visszacsatolás érzékelésének alapvető funkcióit. Abban az időben nem volt kiforrott tömeggyártási szabvány az iparágban, és a nehéz problémákat magas-precíziós feldolgozási szabványokkal kezeltük.

alkatrészek	Pontossági követelmények	Alapvető nehézségek
Bolygó polc	A bolygólyuk helyzete 0,015 mm vagy annál kisebb	A porózus rendszer kumulatív hibája nehezen ellenőrizhető
Rotor fogasléc	Koaxialitás: 0,008 mm vagy annál kisebb	1,8 mm vékony fal, a szorítás könnyen deformálható
Héj	A csapágyfurat koaxialitása 0,01 mm vagy annál kisebb	A hossz-/-átmérő aránya 8:1 mély lyuk, és könnyen vibrálható
Kimeneti karima	Végkifutás 0,005 mm vagy annál kisebb	Nagy átmérőjű vékony falak, simaság nehezen garantálható
állórész csillagkép	A belső furat kereksége 0,004 mm vagy annál kisebb	A vékony falú ujjak-könnyen elveszítik gömbölyűségüket, ha összeszorítják
Elülső burkolat	A menetes furat helyzete 0,02 mm vagy annál kisebb	Több-funkciós összetett feldolgozás
Visszacsatoló cső	Belső átmérő tűrése ±0,005 mm	Karcsú mély lyukak, nehezen mérhetők és stabilizálhatók

A végén mi3 hónap alatt teljesítette az összes minta szállítását, 100%-os sikerességgel, a bolygókeretet és a visszacsatoló csövet pedig a vásárló úgy értékelte, hogy "a pontosság felülmúlta a várakozásokat". De a minta minősítése csak a jegy, és aa tömegtermelés következetessége, hatékonysága és szállításaezek az igazi próbák.

A kis sorozatú{0}}próbagyártásba lépve tipikus fájdalompontokkal találkoztunk a precíziós alkatrészek tömeggyártásában:

Hatékonysági szűk keresztmetszet

A bolygókeret 12 precíziós furatának hagyományos feldolgozása darabonként 14 percet vesz igénybe, és a havi gyártási kapacitás kevesebb, mint 2000 darab; A rotorváz vékony falait kis sebességgel, darabonként 10 perccel kell levágni, és a gyártási kapacitás nem tud megfelelni a megrendelő mászásának.

Következetességi kihívások

Méreteltérés a szerszámkopás és a berendezés termikus deformációja miatt tömeggyártásban. Az első 300 darabos tétel bolygólyuk helyzetének Cpk-ja azcsak 0,89, és körülbelül 8%-os eltérés veszélye áll fenn. A visszacsatolócső dörzsár élettartama körülbelül 80 darab, a mérete szerszámcsere után ±0,008 mm-rel ingadozik, ami közel van a tűréshatárhoz.

Az ellátási lánc ingadozásai

Shell 6061-T6 alumíniumötvözet rúd szállítási ideje akár55 nap; A kihelyezett eloxált fólia vastagságának eltérése ±8 μm volt, ami 100-darabos tok-méretet eredményezett, mindössze 91%-os hozam mellett.

Befejeztük a folyamat, a minőség, a digitalizáció és az ellátási lánc teljes kapcsolati frissítését18 hónapstabil tömegtermelés elérése érdekében.

Termékeink

Bolygó polc

Folyamat:öt-tengely + összetett szerszám + négy-állomási rögzítő durva esztergálási viszonyítási alap→ öt-tengely egyszeri-befogási simítás, belső hidegfúrás és zsanéros összetett szerszám egyszeri-formázás; A négy-állomásos forgóasztal 4 darabbal szinkronban van feldolgozva.

Eredmények: A feldolgozási idő:14 perc → 8 perc, a havi gyártási kapacitás 2000→6000 darab volt, és a bolygólyuk pozíció foka1,38 volt.

Rotor fogasléc

Folyamat:alacsony{0}}stresszbefogás + négy-tengelyes összeköttetésrugalmas hüvely + végfelület préselés, szorítóerő 800N→350N, deformáció csökkentése; A négy-tengelyes rögzítés egy menetben befejezi a sokoldalú megmunkálást.

Eredmények:A koaxiális áthaladási arány 82%→97%, az idő 10→7 perc volt, és aCpk 1,35 volt.

Visszacsatoló cső

Folyamat: Finom fúrás + hengerlés + szerszám élettartam szabályozásaDurva fúrás → precíziós fúrás → hengerelt kompozit feldolgozás, stabil méret; A dörzsár élete az60 db szerint kötelezően cserélnia kopás elsodródásának elkerülése érdekében.

Eredmények:A belső átmérő1,48 volt, és a szerszámcsere-méret különbsége ±0,008→±0,002 mm volt.

Ház/kimeneti karima

Különleges rezgéscsillapítás-fúrórúd + öt-tengelyes pozicionálás az alakszabályozáshoz és a rezgéscsillapító héjhoz, kiküszöbölve a vibráló késmintázatot,Cpk 1.41;

A kimeneti karima egyenletesen van rögzítve hidraulával, és az egész folyamat egy rögzítéssel fejeződik be,Cpk 1,52.

Gyors váltás

A nullapontos pozicionáló rendszera lámpatest 45 perc alatt cserélhető → 5 perc alatt, a több-fajta termelés 3,5 óra alatt cserélhető →45 perc, amely több-modellre és kis{1}}részes keverésre is alkalmas.

VelZeiss koordinátákmint mag, hozzon létre azárt hurokaz első ellenőrzés → ellenőrzés → és a végső ellenőrzés

Első cikk: A tömeggyártás csak akkor valósítható meg, ha a teljes méretű{0}}teszt megfelel

Ellenőrzés: A kritikus méreteket 2 óránként észleli, a Cpk automatikus figyelmeztetésével<1.33

Végső ellenőrzés: kulcsméretek 100%-os teljes ellenőrzése, nyomon követhető jegyzőkönyv

Főbb méretek a tömeggyártás stabilizálása után:

alkatrészek	Főbb jellemzők:	Cél Cpk	Tényleges Cpk
Bolygó polc	Bolygólyuk helyzete	Nagyobb vagy egyenlő, mint 1,33	1.38
Rotor fogasléc	Koaxialitás	Nagyobb vagy egyenlő, mint 1,33	1.35
héj	A csapágy furata koaxiális	Nagyobb vagy egyenlő, mint 1,33	1.41
Kimeneti karima	Végoldali kifutás	Nagyobb vagy egyenlő, mint 1,33	1.52
állórész csillagkép	A belső lyuk kereksége	Nagyobb vagy egyenlő, mint 1,33	1.44
Visszacsatoló cső	Belső átmérő	Nagyobb vagy egyenlő, mint 1,33	1.48

Telepítsen MES rendszert a következőkre:

※ A munkamegrendelések, szerszámok és berendezések valós idejű nyomon követése-, valamint az eszközök automatikus zárolása a határidő lejárta után;

※ Egy darabból álló szkennelési kód nyomon követheti a nyersanyagokat, a berendezéseket, a személyzetet és a vizsgálati adatokat;

*A minőségi nyomon követhetőség 2-4 óráról csökken →30 másodperc, és a szerszám élettartama 0-ra csökken.

※ 2,5 hónapbiztonsági készletkulcsfontosságú anyagokhoz, hosszú távú szerződés a beszállítókkal a termelési kapacitás lezárására;

※ Oxidációs üzem két-párt auditja + tételvizsgálat + in-üzemi mintavételi ellenőrzés kiszervezése;

※Eredmény: Az oxidációs hozam 91%→98.5%,és alapvetően megszűnt az alapanyag-ellátás megszakadásának veszélye.

színpadon	idő	Havi kapacitás /készlet	Átfogó hozam	Átfutási idő
Prototípus időszak	január-március	Próbagyártás	--	42 nap
Kis tételek	április-szeptember	1800	76%	32 nap
Hegymászás időszaka	október - 18 hónap	5200	88%	22 nap
Stabilitás Tömeggyártás	október 19-től	8500	94%	21 nap

Főbb mérföldkövek:

※ 12. hónap: A havi gyártási kapacitás meghaladta az 5000 készletet, a hozam pedig először haladta meg a 90%-ot

※ 18. hónap: A havi gyártási kapacitás eléri a 8000 készletet,éves gyártási kapacitása meghaladja a 100 000 készletet

※ 24. hónap: A szállítási idő 21 nap, ami 16%-kal gyorsabb az iparági átlagnál

2025 végére összesen120 000 készlet csuklós modul alkatrészkiszállításra kerültek, és az ügyfelek a humanoid robotok vezető vállalatait fedik le, a fő valós mutatókkal:

Tömegtermelés PPM:320-on belül (ipari kiváló szint).

Kritikus dimenzió Cpk:Stabil Nagyobb vagy egyenlő, mint 1,33

Szállítási idő{0}}aránya:98.5%

Átfutási idő:21 nap (ipari átlag 25-30 nap).

Ügyfélpanaszok:0 kötegminőségi probléma

Ügyfél éves értékelése:"A beszállító teljes körű mérnöki képességekkel rendelkezik a prototípusoktól a nagy-tömeges tömeggyártásig, a stabil pontosságig és a megbízható szállításig, és közös modulellátási láncunk központi partnere."

A végén írva

10 mintától 120 000 egységig tömeggyártáshoz, 42 naptól 21 napig, 76%-tól 94%-ig hozam. Ezt mélyen megértjüka minták a kivitelezésen alapulnak, a tömeggyártás pedig a rendszertől függ. A laboratóriumtól a piacig az ellátási lánc alapvető követelményei a következők: állandó, gyors és alacsony költség{1}}.

Nálunk:

※Importált esztergálás / marás / három-, négy- és öttengelyes / speciális eljárással feldolgozó klaszterek, alkalmasak nagy-precíziós vékonyfalakra / mély furatokra / porózus / speciális- alakú profilokhoz / speciális anyagú alkatrészekhez;

※ Zeiss három-koordináta teljes-léptékű tesztelése, az egész folyamat minősége zárt-hurok;

※ A MES digitális vezérlés nyomon követhető és bővíthető;

* Évente 100 000 egység stabil szállítási kapacitása.

Fókusz:humanoid robotok alapvető precíziós részei. Hajlandóak vagyunk együttműködni partnereinkkel, hogy a mintáktól a tömeggyártásig, a laboratóriumtól a több ezer háztartásig terjedjünk.

Hír

Az egydarabos-próbagyártástól a 100 000 szett éves kibocsátásáig - a Humanoid robotcsuklós modulok tömeggyártásának rekordja egy precíziós feldolgozó gyárban