Termékek

Robotcsuklós rögzítőalap
Szakterületünk a tartókonzolok-kritikus teher-tartó- és pozicionáló szerkezetei robotcsuklórendszerekhez-olyan professzionális megoldásokat kínálva, amelyek nagy-merevségtámogatást, több-fokozatú-szabadság-beállítást,{6}}szabadság-beállítást, rezgéscsillapítást és rezgéscsillapítást integrálnak. A robotizált csuklórendszerek "alapjaként" termékeinket úgy tervezték, hogy stabil, megbízható, könnyen-telepíthető- és alacsony- karbantartást igénylő szerkezeti platformot biztosítsanak a kulcsfontosságú mozgó alkatrészek, például a szervocsuklók és működtetők számára.
Alapvető erősségek
(1) Ultra{1}}merev integrált kialakítás
①A monolit öntvények vagy hegesztett szerkezetek precíziós megmunkálással történő kombinálásával a szerelési felület merevsége több mint 50%-kal megnő, így a kötés mozgási pontosságát nem befolyásolja a tartószerkezet deformációja.
②A végeselemes topológia optimalizálása súlycsökkentést ér el, miközben megőrzi a kritikus alkatrészek merevségét, ami 30%-os általános tömegcsökkenést eredményez a hagyományos kialakításokhoz képest.
③ A belső erősítő bordák és a csillapító szerkezet egybe van öntve, és az első -rendű sajátfrekvencia 800 Hz vagy annál nagyobb, hatékonyan elnyomva a rezonancia frekvenciasávot.
(2) Hat-fok-szabadság-szabadság precíziós beállítási rendszere
①A nagy-precíziós beállító csúszkákkal és finom{1}}beállító csavarokkal felszerelve lehetővé teszi a rögzítési felület helyzetének precíz beállítását az X, Y és Z tengelyek mentén, valamint az A, B és C tengely mentén történő tájolását.
② 0,01 mm/0,001 fok (0,01 fok) beállítási pontosság, digitális kijelzőmodullal felszerelve, amely támogatja a gyors pozicionálást és az ismételhető reteszelést
③ A speciális reteszelőmechanizmust úgy tervezték, hogy maximális üzemi terhelés mellett is fenntartsa a helyzet stabilitását, és megakadályozza az eltolódást a hosszan tartó működés során.
(3) Aktív rezgéscsillapító technológia
①Beépített{0}}piezoelektromos kerámia aktív csillapító egységgel felszerelve, amely bizonyos frekvenciákon, valós időben figyeli és kioltja a vibrációs energiát, így több mint 60%-kal csökkenti a rezgésátvitelt
②Opcionális légrugók vagy elektromágneses aktív rezgésszigetelő modulok állnak rendelkezésre a különféle vibrációs környezetek követelményeinek kielégítésére.
③ Az intelligens rezgésszabályozó rendszer támogatja az adaptív hangolást, amely automatikusan optimalizálja a csillapítási paramétereket a terhelés változásaira válaszul.
(4) Intelligens telepítési és karbantartási rendszer
① Az integrált lézeres beállító rendszer lehetővé teszi a gyors és precíz telepítést vetített rácsok és igazítási vonalak segítségével
②Beépített{0}}hőmérséklet- és feszültségérzékelők hálózatával rendelkezik, amelyek valós időben figyelik a rögzítőkeret igénybevételi állapotát, és előrejelző karbantartási riasztásokat adnak
③ Támogatja az intelligens QR-kód/NFC felismerést; egyszerűen szkennelje be a kódot a telepítési paraméterek, a karbantartási feljegyzések és a 3D telepítési utasítások eléréséhez
Műszaki előírások
(1) Tipikus termékleírások
|
Paraméter kategória |
Műszaki adatok |
|
Szerkezeti típus |
Egy-öntvény alap, hegesztett vázszerkezet, moduláris összeszerelési platform, csillapított szigetelő tartókonzol |
|
Szabványos anyagok |
HT300 öntöttvas (rezgés-csillapítás), 6061-T6 alumíniumötvözet (könnyű típus), Q345B szerkezeti acél (nagy teherbírású-típus), márványplatform (ultranagy pontosságú) |
|
Terhelhetőség |
Statikus terhelés: 500 kg-10 tonna; Dinamikus terhelés: 200 kg-5 tonna (mérettől és szerkezettől függően) |
|
Szerelési felület pontossága |
Laposság 0,01 mm/m vagy egyenlő, párhuzamosság 0,02 mm/m vagy kisebb, merőlegesség 0,015 mm/m vagy annál kisebb |
|
Beállítási tartomány |
Fordítás: ±20 mm (három tengely), Elforgatás: ±2 fok (három tengely) |
|
Telepítési felület |
Szabványos T-hornyok, mátrixmenetes furatok, speciális rögzítési felületek, mágneses rögzítőfelületek (opcionális) |
|
Rezgéscsillapító teljesítmény |
Passzív típus: Rezgésátviteli sebesség 15% vagy egyenlő (50 Hz); Aktív típus: Rezgéscsillapítás 90%-nál nagyobb vagy egyenlő bizonyos frekvenciasávokban |
|
Védelmi besorolás |
IP54 (standard), IP65 (opcionális); A korróziógátló bevonat megfelel a C4 vagy magasabb szintű környezetvédelmi követelményeknek |
(2) Kulcsfontosságú teljesítménymutatók
① Statikus merevség: Névleges terhelés mellett a rögzítési felület deformációja 0,005 mm/kN vagy annál kisebb
② Dinamikus merevség: 100 Hz-es gerjesztési frekvenciánál a rögzítési felület amplitúdó csillapítása 40 dB vagy nagyobb
③ Ismételhetőség: Pozícióeltérés a beállítórendszer ismételt reteszelése után Legfeljebb 0,002 mm
④ Hőstabilitás: 20 fok és 50 fok közötti környezeti hőmérsékleti tartományon belül, a rögzítési felület deformációja 0,01 mm/m vagy annál kisebb
⑤ Szerelési felület érdessége: Ra Legfeljebb 0,8 μm a kritikus érintkezési felületeken az érintkezési merevség és a tömítési teljesítmény biztosítása érdekében
⑥ Természetes frekvencia: Első-rendű modális frekvencia 800 Hz-nél nagyobb vagy egyenlő, elkerülve a közös gerjesztési frekvenciasávokat
⑦ Hosszú -távú stabilitás: 5000 óra folyamatos, névleges körülmények közötti működés után a szerelési felület helyzeti eltolódása 0,01 mm vagy annál kisebb
⑧ Beállítási felbontás: Lineáris beállítási lépésméret 0,001 mm, forgatható beállítási lépés mérete 0,0005 fok
Népszerű tags: robotcsukló-rögzítő alap, kínai robotcsukló-rögzítő alap gyártók, beszállítók, gyár








