Termékek
Robot Joint Module
Professzionális robotcsuklós modul testfeldolgozási szolgáltatások|Nagy-precíziós integrált karosszéria-teljes-folyamatos gyártási megoldások
A nagy teljesítményű integrált szerkezeti elemek feldolgozásában alapvető képességekkel rendelkező gyártóként a teljescsuklótest-a különböző robotcsuklómodulok mag teherhordó szerkezete-. Komplett megoldásokat kínálunk a tervezés optimalizálásától a késztermék-szállításig, beleértve az integrált és moduláris karosszériaelemeket az együttműködő robotokhoz, az ipari robotokhoz és a speciális -célú robotcsuklókhoz. Mélyen megértjük a szerkezeti merevséggel, a beépítési pontossággal, a hőkezeléssel, a dinamikus stabilitással és a könnyű kialakítással szemben támasztott extrém követelményeket nagy dinamikus terhelések mellett, a hosszú távú folyamatos működés és a kis helyszűke mellett, mivel integrált platformként szolgálunk az olyan alapvető alkatrészekhez, mint a reduktorok, motorok, jeladók és fékek. Elkötelezettek vagyunk amellett, hogy a fejlett anyagalkalmazások, a topológia-optimalizált gyártás és a precíziós megmunkálási folyamatok révén kiváló szerkezeti hatékonyságot, kivételes rendszerintegrációs pontosságot és ultra{5}}hosszú élettartamot érjünk el.
Az alapvető feldolgozás előnyei
(1) Integrált karosszéria több{1}}referenciarendszer precíziós gyártása
① A több-rendszerű telepítési hivatkozást a rögzítés képezi
és egy menetben alakítjuk ki egy öt-tengelyes eszterga- és maró kompozit központtal vagy egy ultra-precíziós vízszintes megmunkáló központtal. A motorrögzítő karima, a reduktor interfész, a kimeneti karima és az oldalsó burkolat csatlakozási felülete egy befogással van megmunkálva, biztosítva, hogy az egyes funkcionális referenciapontok közötti koaxialitás kisebb vagy egyenlő legyen Φ0,008 mm-rel (Kisebb vagy egyenlő Φ0,015 mm), és a mechanikai integritás kisebb vagy egyenlő legyen, mint 0,0005mm/0,00005mm. kumulatív hiba".
② A belső funkcionális üregek és áramlási csatornák három dimenzióban vannak megmunkálva
a fix-tengelyes megmunkálás öt-tengelyes összekapcsolásával kombinálva. A vezetékekhez és az érzékelőkhöz használt belső üregek, a hűtőfolyadék spirális áramlási csatornái és a szellőző labirintus szerkezetek pontosan marottak, hogy biztosítsák a belső funkcionális csatornák zökkenőmentes folytonosságát és pontos pozicionálását, Φ0,05 mm vagy annál kisebb pozicionálási pontossággal.
③ Szabálytalan vékony{0}}falú megerősített szerkezetek precíziós alakítása:
A topológiaoptimalizálással létrehozott aszimmetrikus kontúrú bordák és hálóerősítő szerkezetek esetén nagy-sebességű keménymarás és mikro-átmérőjű szerszámok használhatók az összetett merevítési jellemzők nagy-precíziós megmunkálása érdekében, minimális bordaszélességgel 3 mm, és mélység{4}} és -helyi szélesség:1 extrém merevség kulcsarányt biztosít. feltételeket.
(2) Anyagok, szerkezet és funkció integrált tervezése és gyártása
① A multi-funkciós integrált ház közel-nettó-alakja
lehetővé teszi az olyan funkcionális jellemzők közvetlen tervezését és megmunkálását, mint az érzékelők rögzítési alapjai, a kivezetések üregei, a légtelenítő szelep interfészek és a menetes lyukak felemelése a fő testre, csökkentve a további alkatrészeket és összeszerelési lépéseket, valamint javítva a rendszer megbízhatóságát és kompaktságát.
② Azokon a területeken, ahol speciális követelmények vonatkoznak a kopásállóságra, vezetőképességre vagy hőszigetelésre, előre -foglalható helyekmegmunkált
és az ezt követő fémbetétek (például acélhüvelyek, rézbetétek) vagy speciális anyagok (például kerámialemezek) precíziós préselés{0}}beilleszthetők, és másodlagos feldolgozásra kerülhetnek az anyagok és a funkciók helyi optimalizálása érdekében.
③ Aktív hőelvezetési szerkezet és termikus deformáció szabályozása:
A belső hőelvezető bordák, a hűtőborda üregének és a hűtőlemezhez illeszkedő tömítőfelületének precíziós megmunkálása. A folyamatszabályozás és a hőkezelés révén a géptest hővezetési teljesítménye minden irányban optimalizálódik, és szimmetrikus megmunkálási stratégiát alkalmaznak az üzemi hőmérséklet-emelkedés okozta termikus deformáció minimalizálására.
(3) Dinamikus teljesítményoptimalizálás és fáradtságálló gyártás
① Helyi erősítés dinamikus terhelés alapján:
Az ügyfél által biztosított terhelési spektrum alapján felületerősítési eljárásokat, például kontúrgördülést és lézeres sokkot alkalmaznak a nagy igénybevételű területeken (például a csapágyház vállai és a csavarkötési területeken), hogy több mint 50%-kal javítsák a helyi kifáradási szilárdságot, és megfeleljenek a hosszú élettartam követelményeinek.
② Dinamikus kiegyensúlyozó szerkezet és súly{0}}eltávolítási tervezés és megmunkálás:
A nagy sebességű-forgó alkatrészekhez dinamikus kiegyensúlyozó súly-eltávolító hornyokat vagy ellensúly-beépítési szerkezeteket építenek be a géptest tervezési szakaszában, és a tömegeloszlást precíziós megmunkálással pontosan szabályozzák, így a géptest maradék egyensúlyhiánya névleges fordulatszámon eléri a G2.5 vagy magasabb szintet.
③ Csillapító és rezgéscsillapító szerkezet feldolgozása:
Rezgéscsökkentő üregek vagy hornyok speciális formáinak feldolgozása csillapító anyagok beillesztésére a gép testébe vagy a nem -kritikus felületekre, ezáltal csökkentve az általános vibrációt és zajt a szerkezeti energiaeloszlás révén.
(4) Adatközpontú-és ellenőrzés a teljes folyamat során
① Digitális iker és gyártási szimuláció:
Az ügyfél 3D-s modelljének kézhezvétele után gyárthatósági elemzést (DFM) és gyártási szimulációt végzünk, hogy optimalizáljuk a folyamattervet, előre jelezzük és elkerüljük az alakváltozási kockázatokat, valamint biztosítsuk, hogy az első -feldolgozás minősített legyen.
② A-gépi mérés és a zárt-hurkú kompenzáció
csúcskategóriás-megmunkáló központ konfigurálása a-gépi tapintórendszeren, a legfontosabb referenciafelületek és furatok átmérőinek valós idejű-inter-folyamatok közötti mérésére, valamint a szerszámkopás és a hőeltolódás automatikus kompenzálására a tömeggyártás következetességének biztosítása érdekében.
③ Rendszerszintű{0}}funkciótesztelési segítség:
Segítünk ügyfeleinknek a géptest és az alapelemek próba-összeszerelésében, és biztosítjuk a kulcsfontosságú illesztési méretek vizsgálati adatcsomagjait, hogy segítsük ügyfeleinket a teljes teljesítményhibakeresés és -ellenőrzés elvégzésében.
Feldolgozási kapacitás és műszaki előírások
Tipikus robotcsukló modul test megmunkálási tartomány
|
Testtípus |
Integrált funkciók és szerkezeti jellemzők |
Tipikus anyagok |
Alapvető gyártási kihívások |
|
Együttműködő robot integrált közös teste |
A nagymértékben integrált motorok, harmonikus reduktorok, jeladók, fékek és meghajtók kompakt hengeres vagy köbös térben vannak elhelyezve, ami magas szintű esztétikát igényel. |
Nagy -szilárdságú alumíniumötvözet (7075-T6 kovácsolt), magnéziumötvözet (AZ91D) |
Több-referenciapontosság rendkívül kompakt helyen, hatékony hőelvezetésű kialakítás, valamint a könnyű súly és a merevség közötti tökéletes egyensúly. |
|
Ipari robot RV csuklós karosszéria |
Támogatja a lakóautó-csökkentőket és a nagy{0}}teljesítményű motorokat, robusztus szerkezete van, és ellenáll a nagy nyomatéknak és ütési terhelésnek, a merevség pedig az elsődleges mutató. |
Öntöttvas (QT600-3), acélöntvény (ZG270-500), nagy szilárdságú alumíniumötvözet (A356-T6 öntvény) |
Nagy-méretű szerkezeti elemek feszültség- és alakváltozás-szabályozása, valamint nagy-átmérőjű csapágyfuratok nagy-precíziós megmunkálása. |
|
Moduláris osztott ízületi test |
Osztott kialakítású (például az elülső burkolat, a fő ház és a hátlap), hogy megkönnyítse az összeszerelést és a karbantartást, és az egyes összetevők közötti csatlakozás rendkívül -nagy pontosságot igényel. |
Alumínium ötvözet (6061-T6), rozsdamentes acél (304), kombinált felhasználás |
A rögzítő részek közötti illeszkedés és tömítés, az összekötő csavarfuratok koordinációs pontossága, valamint a méret- és helyzetpontosság garanciája a teljes összeszerelés után. |
|
Speciális robotok vízálló/robbanásbiztos{0}}összekötő teste |
Szélsőséges környezetben, például víz alatti és -robbanásbiztos környezetben használják, ahol rendkívül magas tömítési teljesítményt, korrózióállóságot és speciális tanúsítványokat igényelnek. |
Rozsdamentes acél (316L), titánötvözet (TC4), nikkel-alapú ötvözet (Inconel 718) |
A speciális anyagok feldolgozásának nehézsége, a többszörös tömítőszerkezetek precíziós megmunkálása, valamint a tanúsítási követelményeknek megfelelő eljárások és tesztelés. |
|
Közvetlen{0}}hajtású csuklótest |
A nagy dinamikus reakciójú, közvetlen hajtású motorokban való használathoz rendkívül nagy axiális és radiális merevség, valamint pontos mágneses áramköri illeszkedés szükséges. |
Alacsony széntartalmú acél (utólag-hegesztett lágyított), szilícium acéllemez laminált alkatrészek és alumíniumötvözet kombinációja |
A különböző anyagelemek kombinációja és feldolgozása, valamint a precíziós biztosíték rendkívül nagy -merevségű szerkezetek megvalósítását teszi lehetővé. |
Kulcs feldolgozási kapacitás mutatói
(1) Méretek, geometria és rendszerpontosság
① Tipikus megmunkálási mérettartomány:
A törzs maximális külső méretei: legfeljebb 800 mm × 600 mm × 500 mm (az osztott típusú változatnál még nagyobb is)
A fő csapágyfurat átmérőtartománya: Φ40mm - Φ400mm
Kimeneti karima interfész: Precíziós megmunkálás az ügyfél szabványai szerint (például ISO9409-1)
Motor szerelési tűrés: jellemzően h6 vagy magasabb
② A kulcsrendszerek geometriai pontossága:
A motor rögzítési felületének és a kimeneti karima tengelyének koaxialitása: Φ0,010 mm vagy annál kisebb
Koaxialitás az egyes szintek csapágyfuratai között: Φ0,015 mm vagy annál kisebb
A végsapka tömítőfelületének síksága: 0,005 mm vagy annál kisebb
A szűkítő rögzítési felületének merőlegessége a tengelyre: legfeljebb 0,008 mm / 100 mm
Kritikus rögzítőcsavar lyuk helyzetének tűrés: Φ0,025 mm vagy annál kisebb
A törzs magasságának kumulatív toleranciája: ±0,02 mm-en belül szabályozható
(2) Szerkezeti teljesítmény és felületminőség
① Mechanikai teljesítménymutatók (anyagtól függően):
Statikus merevség: Maximális terhelési nyomaték mellett a kimeneti karima torziós alakváltozása a motor rögzítési felületéhez képest<0.001°.
First-order natural frequency: Through structural optimization and manufacturing, it can typically be >1500 Hz, hogy megfeleljen a magas dinamikus válasz követelményeinek.
Súlyszabályozási pontosság: ±0,5% (könnyű tervezési követelményekhez).
② Felületminőség és kezelés:
Precíziós illeszkedő felületek Ra érdessége: 0,4 μm vagy annál kisebb
A tömítési felület érdessége Ra: 0,8 μm vagy annál kisebb
Felületkezelés: Az ipari esztétikai igények kielégítésére precíziós homokfúvás, eloxálás, szórással stb.
Belső nem{0}}funkcionális felületek: általában Ra kisebb vagy egyenlő, mint 3,2 μm, és sorjázó kezelést végeznek.
(3) Megbízhatóság és környezeti alkalmazkodóképesség
① Tömítési teljesítmény (ha van):
Statikus tömítés: Támogatja a különböző tömítőszerkezetek, például az O{0}}gyűrűk és a Glyd gyűrűk feldolgozását, és használható légnyomás-tesztekhez (például nyomástartás 0,4 MPa-on szivárgás nélkül).
Védettség: A megmunkálási pontosság támogathatja az IP65, IP67 és IP69K védettséget.
② Környezeti tolerancia:
Működési hőmérséklet-tartomány: A szabványos anyagok és eljárások -30 foktól +100 fokig ; speciális anyagok bővíthetők.
Korrózióállóság: Igény szerint olyan megoldásokat kínálunk, mint az eloxálás, az elektromos nikkelezés és a teflon bevonat.
(4) Anyag- és folyamatképességek
① Széleskörű anyagfeldolgozási lehetőségek:
Könnyű és nagy szilárdságú{0}}ötvözetek: alumíniumötvözetek (7075, 6061, 2024 sorozat), magnéziumötvözetek, titánötvözetek.
Nagy-merevségű öntöttvas/acélöntvény: gömbgrafitos öntöttvas, szürkeöntvény, öntött acél alkatrészek.
Rozsdamentes acél és korrózióálló-ötvözetek: 304, 316L, 17-4PH, duplex acél, nikkel alapú ötvözetek.
Kompozit anyagok és kompozit szerkezetek: fémmátrix kompozitok részleges berakása, és eltérő anyagú hegesztett alkatrészek feldolgozása.
② Az alapvető speciális és integrált folyamatok:
Öt-tengelykapcsolós marás/esztergálás-maró kompozit megmunkálás: a komplex integrált géptest alaptechnológiája.
Nagyméretű precíziós alkatrészek megmunkálása: nagy portálos megmunkálóközponttal van felszerelve, amely biztosítja a nagy -méretű géptestek pontosságát.
Mélylyuk/szabálytalan furatok megmunkálása: érzékelőfuratokhoz, mély olajjáratokhoz stb.
Stresszoldó és stabilizáló kezelések: vibrációs öregedés, termikus öregedés stb.
Érintkezés nélküli 3D szkennelési vizsgálat: összetett felületi kontúrok átfogó értékelésére szolgál.
Automatikus sorjázás és polírozás: sima belső üregeket és kereszt{0}}furatokat biztosít.
Népszerű tags: robotcsuklós modul, kínai robotcsuklós modul gyártók, beszállítók, gyár
